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双剪控制系统的说明
发布时间:2014-10-13 阅读:2412次   打印本页 || 关闭窗口
  双剪控制系统的说明
一、       概述
CFS2011数据采集控制软件以WINDOWS为操作系统平台,以DELPHI为开发工具。界面美观大方,易于操作。
二、功能
1、方便灵活的传感器参数、零点设置。
2、完整的系统控制保护设置。
3、多通道试验数据实时及通道间相关曲线显示。
4、根据试验的需要设定试验数据保存格式。
5、系统控制参数实时设置。
6、直观简洁的试验控制参数设置。
三、软件使用说明
(一)、软件安装
双击CSF_2011数据采集控制软件光盘下的SETUP.exe文件安装向导可完成CSF_2011数据采集控制软件的安装,安装后会在桌面上自动生成CFS_2011文件夹,该文件夹下有“CSF_2011”快捷键。“
(二)、系统控制软件
点击桌面“CFS-2011”下的“CSF_CtrSys”;
此窗口左边有两个页面,分别显示当前传感器“实时数据,右边空白部分用于实时曲线显示。
1、基本加载设置
点击菜单栏的“加载应用”菜单下的“基本加载”;
此窗口中有三个页面,分别是“水平缸”、“转角缸”、“浮动缸”,加载方式可以选择“保持”、“等速”、“阶梯”、“正弦”、“三角”、“梯形”等。控制方式根据不同控制通道可选择“位移”、“荷载”、“应力”。
2、数据保存设置:点击菜单栏的“数据保存”->“设置…”;
在此窗口下可进行实验数据采样传感器选择、采样间隔时间、数据记录方式设置等。
3、系统设置
(1)传感器零点设置:点击菜单栏的“系统设置”菜单下的“零点设置”,
注:在系统正在控制中,对当前控制对象传感器不能置零,否则会导致失控。
(2)传感器设置:点击菜单栏的“系统设置”菜单下的“传感器”,
注:“传感器设置”项中“剪应力”设置,该传感器数据是有水平荷载计算而来。其中的“设备名称”、“通道号”必须与“水平荷载”设置相同,“量程上限”=“水平荷载”的“量程上限”/(2*试件面积)
(3)传感器超限保护设置:点击菜单栏的“系统设置”菜单下的“传感器超限报警设置”,
(5)控制参数设置:点击菜单栏的“系统设置”菜单下的“控制参数”;
在此窗口下可设置控制用PID参数,其中P参数为控制的增益系数。P越大,控制响应越快,但太大会产生系统超调,甚至震荡。I参数为积分系数,I越大,系统积分时间越长,积分效果越弱(注:I=0积分无效)。D为微分系数,D越大,微分效果越弱(注:D=0微分分无效)。
Disv参数为干扰量系数,Disv参数越大,干扰效果越强。Dead参数为控制死区(本系统设置为零)。PID参数设置关系到系统控制精度,建议不要随意修改!
4、实时曲线设置:点击菜单栏上的“实时曲线”下的“新建”;
在此窗口下可设置要显示曲线的类型及曲线信号源对应的传感器,点击“确定”按钮后实时曲线。
四、控制箱面板操作
(一)、手动控制:控制箱面板上的“手动/自动”选择到“手动”,调节旋钮可以调节相应通道的加载速率(选择开关中间带有锁定功能,切换时要把手柄拉出后才能切换)。
(二)、自动控制:在控制软件上选择“控制允许”前,应把控制项上对应的“手动/自动”开关选择到“自动”。
五、主要事项
(1)、在进行水平剪控制前,不应开启水平控制方向的液压泵站。
(2)、实验加载结束后,应先关液压泵站,然后才关闭控制箱。
(3)、由于该系统垂向控制系统没有失压位移保持功能,故在做试验时应把小车垫到中板与水平缸同一水平位置。
 
 
 
 
 

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